Conta a história de astronautas que avançam no tempo para um futuro onde os humanos são domesticados e os macacos governam o mundo. Diferentemente dos filmes e da série live-action de 1974, a sociedade de macacos do desenho é mais avançada, com tecnologia similar à dos humanos, com automóveis, televisão e filmes. Esta concepção é mais próxima ao livro de Boulle que as outras adaptações, nas quais os macacos viviam numa sociedade mais rudimentar.
Tal como acontece com a série de televisão, a série animada foi concluída antes da resolução do enredo, e não tem como saber se os astronautas são capazes de retornar ao seu próprio período de tempo. Mas a série animada de outra forma oferece uma conclusão. O doutor Zaius, ao reconhecer a ameaça de uma derrubada militar do general Urko, assegura que está dispensado do comando. Além disso, Cornelius e Zira, ao reconhecerem que a sociedade símia foi estabelecida muito depois da deterioração da sociedade humana, acreditavam que era a hora certa para os humanos terem direitos iguais aos dos macacos e pretendiam apresentar sua proposta ao Senado.
Os personagens da série animada frequentemente mencionam macacos proeminentes notadamente chamados de figuras históricas humanas inserindo apropriadamente a palavra "macaco" em seu nome. Um exemplo notável é "William Apespeare", um análogo símio de William Shakespeare. Outra cena mostra dois soldados símios conversando sobre um novo filme chamado The Apefather, um aparente análogo de O Poderoso Chefão
Curiosidade: O animador e quadrinista Doug Wildey, criador de Jonny Quest, atuou como diretor e coprodutor da série.
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